发明专利 2021105937769

一种基于双变阈值的产品可靠性评估方法【特价】（2023年下证）

已下证专利

发明专利 2019104895992

一种微细气泡产生装置及产生方法

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发明专利 2020106326861

一种工业废水漂浮垃圾回收收集处理装置 （特价15）

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发明专利 2020100690924

一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统

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发明专利 2019106856174

一种工业机器人万向行走机构及方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106856189

一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法【特价15不优惠】

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发明专利 2020107179696

一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机【特价15，不优惠】

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发明专利 2019106853354

一种用于工业机器人的底盘安装结构【特价15，不优惠】

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发明专利 2019106940009

一种用于工业机器人的底盘结构【特价15，不优惠】

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发明专利 2019105781096

生产车间搬运机器人及搬运方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106854836

一种用于工业机器人的货物抓取装置【特价15不优惠】

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发明专利 2019106856047

一种工业用软体抓取机器人及抓取方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106856051

一种工业机器人用抓取装置及方法【特价15不优惠】

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发明专利 201910685782X

一种机器人机械手夹取结构及夹取方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106858112

一种工业生产用搬运机器人及搬运方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106936836

一种自动调节式工业机器人【特价15不优惠】

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发明专利 2019113186105

一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构【特价15不优惠】

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发明专利 2019106907301

一种机器人紧急故障预警系统【特价15不优惠】

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发明专利 201910697338X

一种机器人在线校准系统及方法【特价15不优惠】

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发明专利 2019106965383

一种具有自身故障检测功能的工业机器人【特价15不优惠】

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